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河北鈺鼎隆華機(jī)電設(shè)備有限公司
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厲害了！我國(guó)智能煉鋼又取得這些新突破！
作者：河北鈺鼎隆華機(jī)電設(shè)備有限公司 來(lái)源：http://0597t.cn 日期：2019-09-10 15:37
近日，寶鋼股份4號(hào)轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼項(xiàng)目熱試一次成功。寶鋼股份成功打破國(guó)外技術(shù)封鎖，掌握了大型300噸轉(zhuǎn)爐全自動(dòng)出鋼技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“一鍵煉鋼+全自動(dòng)出鋼”工藝貫通，突破了大型轉(zhuǎn)爐“智慧煉鋼”的關(guān)鍵瓶頸。
第一步：一鍵煉鋼
“一鍵煉鋼”應(yīng)用，整爐鋼冶煉只需操作工按下一個(gè)開(kāi)始鍵即可自動(dòng)冶煉。雖然轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化吹煉已經(jīng)比較普及，但轉(zhuǎn)爐出鋼過(guò)程由于需要傾轉(zhuǎn)與臺(tái)車(chē)走行的精準(zhǔn)配合，對(duì)安全性要求極高。
第二步：全自動(dòng)出鋼
在取得轉(zhuǎn)爐“一鍵煉鋼”突破基礎(chǔ)上，歷時(shí)近一年的艱苦攻關(guān)，掌握了大型300噸轉(zhuǎn)爐全自動(dòng)出鋼技術(shù)，并在寶鋼股份直屬煉鋼廠(chǎng)4號(hào)轉(zhuǎn)爐上熱負(fù)荷試車(chē)一次成功，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐出鋼的全過(guò)程無(wú)人化操作，成功解決了轉(zhuǎn)爐智慧冶煉“最后一公里”的關(guān)鍵技術(shù)難題。
下階段：智慧煉鋼
寶鋼團(tuán)隊(duì)還圍繞合金系統(tǒng)智能化、一鍵煉鋼技術(shù)優(yōu)化、自動(dòng)出鋼技術(shù)、轉(zhuǎn)爐冶煉過(guò)程可視化四大模塊無(wú)縫結(jié)合等工作，全面打通轉(zhuǎn)爐智慧煉鋼的各個(gè)瓶頸，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐單體全流程“智慧煉鋼”，在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，形成更多推廣和復(fù)制。
河鋼唐鋼成為河北首家實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼企業(yè)
日前，河鋼唐鋼自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼控制模塊熱試一次成功，成為河北省首家實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼技術(shù)工藝的冶金企業(yè)。該控制模塊投資強(qiáng)度低，具有較高的推廣性。在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，河鋼唐鋼充分考慮了轉(zhuǎn)爐自動(dòng)出鋼作業(yè)的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)置13項(xiàng)自動(dòng)作業(yè)前置保障條件和10項(xiàng)故障報(bào)警關(guān)鍵控制點(diǎn)，并匹配最高級(jí)別的人工干預(yù)控制權(quán)限，實(shí)時(shí)保證產(chǎn)線(xiàn)安全穩(wěn)定運(yùn)行。安鋼開(kāi)創(chuàng)國(guó)內(nèi)電爐、轉(zhuǎn)爐同時(shí)“一罐到底”煉鋼先河
3月27日，在安鋼第一煉軋廠(chǎng)“一罐到底”工程項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，在天車(chē)的吊運(yùn)下，重達(dá)170噸的鐵水罐徐徐將翻滾的鐵水兌入電爐罐內(nèi)，電爐兌鐵成功。這標(biāo)志著安鋼“一罐到底”工程全線(xiàn)貫通，首次實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐、電爐兌入鐵水“一罐到底”作業(yè)，也開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)電爐、轉(zhuǎn)爐同時(shí)“一罐到底”煉鋼的先河。
截至目前，“一罐到底”設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠，經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保效益顯著。經(jīng)初步測(cè)算，“一罐到底”工程項(xiàng)目投用后，平均鐵水入爐溫度提高了大約50攝氏度，鋼鐵料消耗可降低10千克/噸，每年可降低煉鋼成本1700余萬(wàn)元。另外，隨著入爐鐵水溫度的升高，因出鋼溫度低造成的斷澆事故大幅度減少，粘槍現(xiàn)象明顯減少，生產(chǎn)組織更加順行，吹煉過(guò)程更加平穩(wěn)。
新冶鋼成功引入全流程智能化機(jī)器人測(cè)溫取樣系統(tǒng)
▲“鋼鐵工人”面對(duì)1550℃高溫，測(cè)溫、取樣，猶如探囊取物般簡(jiǎn)單
近日，國(guó)內(nèi)機(jī)器人測(cè)溫取樣技術(shù)取得新突破——湖北新冶鋼有限公司轉(zhuǎn)爐廠(chǎng)已成功引入全流程智能化機(jī)器人測(cè)溫取樣系統(tǒng)。
▼湖北新冶鋼有限公司轉(zhuǎn)爐廠(chǎng)LF爐
測(cè)溫取樣現(xiàn)場(chǎng)此次應(yīng)用的智能測(cè)溫取樣系統(tǒng)，采用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)備及先進(jìn)的控制理念，充分利用機(jī)器人的靈活性驅(qū)動(dòng)測(cè)溫取樣槍桿，配合自動(dòng)供料設(shè)備進(jìn)行測(cè)溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率、高精度的完成整個(gè)測(cè)溫取樣流程。
韶鋼LF爐實(shí)現(xiàn)機(jī)器人
自動(dòng)測(cè)溫取樣近日，在中國(guó)寶武廣東韶關(guān)鋼鐵有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“韶鋼”）煉鋼廠(chǎng)煉鋼二工序4號(hào)LF精煉爐，機(jī)器人已經(jīng)取代人工開(kāi)展測(cè)溫取樣工作。
韶鋼煉鋼廠(chǎng)4號(hào)LF爐機(jī)械手測(cè)溫取樣控制系統(tǒng)于2019年3月31日熱試取得成功，現(xiàn)進(jìn)入試運(yùn)行階段。項(xiàng)目包含兩個(gè)工位的機(jī)械手自動(dòng)測(cè)溫取樣系統(tǒng)。
整個(gè)系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、探頭拆裝裝置、測(cè)槍及其定位裝置、鋼水液面檢測(cè)裝置以及PLC、工控機(jī)等組成，通過(guò)數(shù)據(jù)通訊及信號(hào)交接與控制，將各模塊之間有機(jī)地結(jié)合在一起，把來(lái)自操作人員的指令通過(guò)PLC傳送給機(jī)器人和測(cè)槍裝置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化測(cè)溫取樣。
沙鋼引進(jìn)連鑄無(wú)人化澆鋼項(xiàng)目
2019年2月21日，沙鋼集團(tuán)有限公司與寶鋼工程集團(tuán)有限公司正式簽訂連鑄無(wú)人化澆鋼項(xiàng)目的合同。該項(xiàng)目投入使用后，機(jī)器人將代替人工完成長(zhǎng)水口安裝拆卸、清洗、燒氧及中間罐測(cè)溫取樣等功能，將大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少作業(yè)人數(shù)，提升工作效率。項(xiàng)目投運(yùn)后，沙鋼將在其他連鑄車(chē)間鋪開(kāi)推廣，全面推進(jìn)連鑄無(wú)人化進(jìn)程。
無(wú)人化澆鋼技術(shù)是依靠機(jī)器人代替人工開(kāi)展?fàn)t前操作的自動(dòng)化技術(shù)，體現(xiàn)了智慧工廠(chǎng)的理念，包括鋼包水口液壓缸拆裝、中間包測(cè)溫、取樣、定氫、燒氧、覆蓋劑投放、結(jié)晶器保護(hù)渣投放等功能，寶鋼工程通過(guò)搭建寶鋼股份煉鋼廠(chǎng)某連鑄機(jī)1：1的自動(dòng)化澆鋼模型，開(kāi)展自動(dòng)化澆鋼全流程調(diào)試，所有技術(shù)已經(jīng)成熟，完全具備設(shè)備成套、工程設(shè)計(jì)、工程總承包等自動(dòng)化澆鋼業(yè)務(wù)的能力。
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