RV減速機(jī)軸承和諧波減速機(jī)軸承在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂中的使用
高性價比的交叉滾子軸承，集諧波減速器用十字交叉滾子軸承和工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂用薄壁交叉滾子軸承，可以為全球自動化設(shè)備和機(jī)器人制造商提供配套的滾動軸承解決方案。交叉滾子軸承的特點和優(yōu)勢：
1、精度高，具有出色的旋轉(zhuǎn)精度，精度可達(dá)到P5,P4,P2級交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被世家預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
2、操作安裝簡化，易于安裝和調(diào)整。旋轉(zhuǎn)順暢、摩擦力矩穩(wěn)定。
被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、高剛性，可承受較大的軸向和徑向負(fù)荷
出廠時即施加有預(yù)載荷，可同時承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷和傾覆力矩載荷，因此一套軸承可以替代多套組合軸承使用因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。
4、線性接觸，滾子數(shù)量多，具有極高的承載能力.
5、小型化的截面尺寸設(shè)計，尺寸小、重量輕，大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
6、多種軸承型式和尺寸系列可供選擇，可提供定制化設(shè)計和制作。

交叉滾子軸承應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)部位示意圖
交叉滾子軸承主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人的腰部、末端和肘、腕處等需要運動的部位。工業(yè)機(jī)器人軸承是主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一。主要包括兩大類：一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要是前兩種軸承。
工業(yè)機(jī)器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達(dá)P2級要求，屬于超高精密級軸承，加工生產(chǎn)難度大，目前國內(nèi)需求很大程度上依賴國外進(jìn)口，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)也處于高速發(fā)展期，在洛陽等軸承產(chǎn)業(yè)基地出現(xiàn)了多家專業(yè)精密薄壁軸承制造商，填補(bǔ)了國內(nèi)市場空白。工業(yè)機(jī)器人軸承不僅限于使用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在精密測量設(shè)備、航空航天、天文科研、醫(yī)療器械等高精尖領(lǐng)域，此類軸承同樣具有重要發(fā)展應(yīng)用潛力。

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